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华南理工大学技术团队基于先前的智能机器人、人工智能、人机交互研究，开发了一种新型的完全自主的机器人超声系统（FARUS），该机器人超声系统利用人体骨骼点识别、强化学习和力反馈来解决甲状腺目标定位困难的问题，即超声探头的方向通过贝叶斯优化进行动态调整，能够在没有人类辅助的情况下扫描甲状腺区域并识别恶性结节。研究团队结合前期进行的人体参与者实验结果，证明了该系统能进行高质量的超声波扫描，其扫描精细程度接近于临床医生的手动扫描。此外，该系统还能检测甲状腺结节，并为美国放射学会甲状腺成像报告和数据系统（ACR TI-RADS）的计算提供结节特征数据。近期，研究团队相关技术成果在国际著名期刊《Nature Communications》（IF=16.6）上发表题为用于甲状腺扫描的全自动机器人超声系统“（A fully autonomous robotic ultrasound system for thyroid scanning）的研究论文。