纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制

1、“ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产线”获2005年度国家科技进步二等奖1项（第一名）； 2、“纳米级精密定位及微操作机器人关键技术”获2007度年国家技术发明二等奖1项（第一名）； 3、“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术的研究”和“面向MEMS组装、封装及键合测试的关键微操作设备”获2005、2007度年黑龙江省技术发明一等奖2项（第一名）、黑龙江省科技进步一等奖1项（第一名）； 4、获第九届中国青年科技奖、第五届黑龙江省青年科技奖、全国高等学校优秀骨干教师、国防科工委委属高等学校优秀教师，2001年获国务院政府特殊津贴。2011、2012年分别被评为江苏省第四期“333高层次人才培养工程”第一层次培养对象和江苏省有突出贡献中青年专家。

<p>苏州大学特聘教授、苏州大学机电工程学院院长、博士生导师、国家杰出青年基金获得者、国家“十五”863计划机器人技术主题专家、国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长、国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家。现任国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家、国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家、苏州博实机器人技术公司董事长、江苏省先进机器人技术重点实验室主任。担任中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会副理事长、中国微米纳米技术学会常务理事、中国自动化学会机器人委员会副主任等学术团体职务。</p><p class="ql-align-justify">主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人等方向的研究与开发，在先进机器人机构、感知、控制、系统集成等前沿与核心关键技术研发与应用方面取得了重要的研究成果。主持完成20多项国家“863”计划、973计划、国家自然科学基金项目。获国家科技二等奖2项、省级科技一等奖3项，发表学术论文300多篇，授权国家发明专利20多项。</p><p><br></p>